前言

結(jié)直腸癌發(fā)病率逐年上升，外科手術(shù)依然是治療的首要和最佳選擇。但傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)對(duì)外科醫(yī)生并不是那么友好，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人往往又“高不可攀”。Virtual Incision Corporation推出了新一代小型腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人MIRA，體積小，成本低，重新定義了腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人是否將迎來(lái)下一波創(chuàng)新浪潮——會(huì)朝著小型化、便攜化、學(xué)習(xí)曲線更短的方向發(fā)展？

一、不容忽視的結(jié)直腸癌

結(jié)直腸癌CRC（Colorectal cancer）是全世界男性第三、女性第二常見(jiàn)的癌癥。它主要影響大腸，包括結(jié)腸和直腸。近年來(lái)，我國(guó)結(jié)直腸癌的發(fā)病率和死亡率均保持上升趨勢(shì)。2018 中國(guó)癌癥統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示：我國(guó)結(jié)直腸癌發(fā)病率、死亡率在全部惡性腫瘤中分別位居第3及第5位，其中新發(fā)病例37.6萬(wàn)，死亡病例19.1萬(wàn)。城市遠(yuǎn)高于農(nóng)村，且結(jié)腸癌的發(fā)病率上升顯著。多數(shù)患者在確診時(shí)已屬于中晚期。肝臟是結(jié)直腸癌轉(zhuǎn)移的最主要靶器官，也是導(dǎo)致患者死亡的重要原因。結(jié)直腸癌的治療選擇取決于疾病的分期――即腫瘤的大小，腫瘤侵犯結(jié)腸和直腸的深度，是否轉(zhuǎn)移到淋巴結(jié)及其他器官或身體的其他部位，治療選擇包括手術(shù)、放療、化療和這些方法的合理聯(lián)合。對(duì)于可以手術(shù)切除的患者，手術(shù)仍然是治療的首要和最佳選擇。對(duì)于很早期發(fā)現(xiàn)的結(jié)直腸癌，經(jīng)過(guò)手術(shù)切除就可以達(dá)到治愈的結(jié)果。

從CT影像上可以看出，結(jié)直腸癌經(jīng)常經(jīng)由肝門(mén)靜脈轉(zhuǎn)移至肝臟，對(duì)肝臟造成極大的傷害，嚴(yán)重威脅罹癌病患的生命

二、傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的局限性

腹腔鏡和纖維光學(xué)技術(shù)的進(jìn)步使得外科醫(yī)生可以通過(guò)很小的切口進(jìn)行很復(fù)雜的手術(shù)。通過(guò)使用微型攝像機(jī)和長(zhǎng)而細(xì)的器械，目前可以通過(guò)腹腔鏡進(jìn)行部分結(jié)直腸癌的根治性切除。腹腔鏡的優(yōu)點(diǎn)是手術(shù)切口小。一個(gè)開(kāi)放性（常規(guī)）手術(shù)切口通常為20－25cm，腹腔鏡手術(shù)可以將接口縮小到4－6cm。由于手術(shù)創(chuàng)傷小，使患者能更快的獲得恢復(fù)。

腹腔鏡

但與傳統(tǒng)的開(kāi)放式手術(shù)相比，從外科醫(yī)生的角度來(lái)看，腹腔鏡手術(shù)更加困難：外科醫(yī)生在手術(shù)部位的活動(dòng)范圍有限，導(dǎo)致靈活性下降；深度感知能力差；外科醫(yī)生必須使用工具與組織互動(dòng)，而不是直接用手操作。這導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確地判斷施加在組織上的力的多少，以及無(wú)法通過(guò)施加比所需的更大的力來(lái)?yè)p壞組織的風(fēng)險(xiǎn)。這種限制還降低了觸感，使外科醫(yī)生更難以感覺(jué)到組織（有時(shí)是重要的診斷工具，例如在觸診腫瘤時(shí)），并且使諸如縫合縫合線的操作更加困難；由于樞軸點(diǎn)的作用，工具的端點(diǎn)沿與外科醫(yī)生手相反的方向移動(dòng)，從而使腹腔鏡手術(shù)成為一種難以理解的非直覺(jué)的運(yùn)動(dòng)技能。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在外科手術(shù)中的臨床應(yīng)用，使得手術(shù)的微創(chuàng)程度進(jìn)一步加深，克服了傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的諸多不足，讓微創(chuàng)手術(shù)更加完美。

三、結(jié)直腸癌手術(shù)的另一種可能性！

人們傳統(tǒng)中的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人不僅十分龐大，售價(jià)也十分高昂，讓人“望洋興嘆”。國(guó)外的Virtual Incision Corporation發(fā)明了一款新一代小型腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人MIRA，只需要通過(guò)肚臍上的一個(gè)小切口進(jìn)入體內(nèi)，通過(guò)自研的微型腹腔鏡、微型抓鉗和微型剪刀等微型化工具進(jìn)行手術(shù)操作，為結(jié)腸切術(shù)提供全象限多通道的治療模式。使用MIRA進(jìn)行手術(shù)，手術(shù)創(chuàng)傷更小、費(fèi)用更低、康復(fù)時(shí)間更短。

MIRA外形看起來(lái)像一只“螃蟹”，只有一個(gè)人的拳頭大小，重量不到1公斤。而且據(jù)Virtual Incision Corporation稱，其制造成本較低，操作也十分靈巧輕便。并且，MIRA的便攜性非常好。 據(jù)了解，MIRA除了可以進(jìn)行結(jié)腸切除術(shù)還能應(yīng)用于疝氣修復(fù)、膽囊切除術(shù)、抗反流手術(shù)、脾切除術(shù)、腎上腺切除術(shù)、肝胰膽管手術(shù)等。（MIRA還未獲得FDA批準(zhǔn)上市。）2020年年初，Virtual Incision Corporation宣布獲得 2000 萬(wàn)美元的 B+ 輪融資，此輪融資由 Bluestem Capital 領(lǐng)投，PrairieGold Venture Partners 和 Genesis Innovation Group 跟投。截止目前 Virtual Incision Corporation 總?cè)谫Y額達(dá)到了 5100 萬(wàn)美元。

四、腹腔鏡機(jī)器人的下一波創(chuàng)新浪潮要來(lái)了嗎？

達(dá)芬奇壟斷腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)已20余年，被看做醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)界的“神話”。雖然近年來(lái)，出現(xiàn)了很多達(dá)芬奇的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，如CMR Surgical的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人Versius、TransEnterix的Senhance腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、美敦力的Hugo RAS、Avatera medical的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人Avatera ……但達(dá)芬奇的王者寶座并未動(dòng)搖。

Virtual Incision Corporation的MIRA與上述腹腔鏡機(jī)器人相比，提高了機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的移動(dòng)性、靈活性和可及性，為患者提供了更多的選擇，重新定義了外科手術(shù)機(jī)器人。不知道這是不是也意味著腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人將迎來(lái)下一波創(chuàng)新浪潮，會(huì)朝著小型化、便攜化、學(xué)習(xí)曲線更短的方向發(fā)展？

結(jié)語(yǔ)

相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，在所有惡性腫瘤的早診早治項(xiàng)目中，結(jié)直腸癌的早診率最高，達(dá)到90％以上。對(duì)于結(jié)直腸癌，預(yù)防和早篩的重要性不言而喻。希望大家養(yǎng)成健康生活和定期體檢的習(xí)慣。同時(shí)，也期待價(jià)格更低、對(duì)醫(yī)生更友好的腹腔鏡機(jī)器人的出現(xiàn)。